Gewachsene Systeme.
Wieder verstehbar.

Jedes Embedded-System, das über Jahre gewachsen ist und bei dem mindestens einer dieser Punkte zutrifft: die Dokumentation ist lückenhaft oder veraltet, die ursprünglichen Entwickler sind nicht mehr verfügbar, die Toolchain lässt sich auf aktuellen Rechnern nicht mehr aufsetzen, oder Bauteile sind abgekündigt. Entscheidend ist nicht das Alter des Legacy-Codes, sondern ob im Unternehmen noch jemand das System vollständig versteht. Ein System von 2019 kann bereits Legacy sein, eines von 2005 mit guter Dokumentation nicht.

Dann arbeiten wir am Binary. Über das Auslesen des Flash-Speichers, Disassemblierung und die Analyse des Laufzeitverhaltens rekonstruieren wir Funktionsblöcke, Schnittstellen und Datenflüsse, bei Bedarf ergänzt um PCB-Reverse-Engineering zur Rekonstruktion der Schaltpläne. Das Ergebnis ist keine 1:1-Wiederherstellung des Originalcodes, sondern eine belastbare funktionale Beschreibung, mit der eine Neuimplementierung oder Portierung möglich wird. Zwei Einschränkungen sind ehrlich zu nennen: Auslesesperren am Controller können den Zugriff verhindern, und der Aufwand liegt spürbar über dem einer Analyse mit vorhandenem Quellcode.

Bei eigenen Systemen in aller Regel ja. Wenn Sie rechtmäßiger Inhaber oder Nutzer des Systems sind, dürfen Sie es analysieren, um es zu verstehen, zu warten und Fehler zu beheben. Reverse Engineering ist also nicht pauschal verboten. Enger wird es bei fremder Software: § 69e UrhG erlaubt Dekompilierung nur, soweit sie zur Herstellung von Interoperabilität unerlässlich ist, und die gewonnenen Informationen dürfen nur dafür verwendet werden. Dazu kommen vertragliche Klauseln in Lizenzverträgen. Wir klären die Ausgangslage vor Projektstart und arbeiten nur an Systemen, an denen Sie die entsprechenden Rechte haben.

In drei Schritten. Erstens ein kostenloses Erstgespräch von 30 Minuten zur groben Einordnung. Zweitens eine kurze Systemsichtung, bei der wir uns Quellcode, Schaltpläne und vorhandene Dokumentation ansehen. Drittens nennen wir einen verbindlichen Festpreis für die Analyse- und Dokumentationsleistung mit klar definiertem Umfang und Liefergegenständen. Damit tragen wir das Aufwandsrisiko der Analyse und nicht Sie. Das ist bewusst so gebaut, weil sich bei Altsystemen kaum jemand auf ein offenes Stundenbudget einlässt.

Eine vollständige technische Dokumentation des Systems: Systemarchitektur, Beschreibung der Firmware-Module, Schnittstellen- und Datenflussbeschreibung, verifizierte oder rekonstruierte Schaltpläne, eine Risikoanalyse mit Bewertung der technischen Schulden sowie eine Einschätzung möglicher Modernisierungswege inklusive Aufwand. Dazu ein Review-Termin mit Ihrem Team, damit das Wissen ankommt und nicht nur als PDF abgelegt wird.

Die Faustregel: Solange die Funktionalität stimmt und nur Wartbarkeit, Bauteilverfügbarkeit oder Dokumentation das Problem sind, ist Modernisierung günstiger, oft schon durch gezieltes Refactoring von Legacy-Code und eine Portierung der betroffenen Baugruppe. Sobald sich die Anforderungen grundlegend geändert haben, die Hardwareplattform am Limit ist oder eine neue Zulassung ohnehin ansteht, wird die Neuentwicklung schnell wirtschaftlicher. Seriös entscheiden lässt sich das erst nach der Analyse, denn ohne Kenntnis des Ist-Zustands ist jede Aufwandsschätzung für einen Neubau geraten.